자율주행 시범실시 쌍용차, 레벨3

 이 글은 작년 11월 30일에 작성한 글입니다.쌍용자동차는 국토교통부로부터 자율주행자동차 레벨3(일상적인 상황에서 등 일정 구역을 자율주행할 수 있는 수준) 임시운행허가를 추가로 받아 12월부터 일반도로에서 시험주행한다고 30일 밝혔다. 쌍용차가 이번에 허가받은 차량은 코란도 기반의 자율주행차다. 2017년 티볼리 에어베이스에 이은 두 번째 자율주행 모델이다.

이번 코란도 자율주행에서 주의할 점은 차선의 유지와 변경, 차간거리와 속도의 유지뿐 아니라 고속도로 고정밀도지도(HD map)와 정밀 위치정보도 넣었다는 점이다. 쉽게 말해 톨게이트와 톨게이트 구간을 고속도로 최고 제한속도를 준수하면서 스스로 주행할 수 있다는 것. 톨게이트 구간 주행은 목적지에 따라 고속도로 분기점(JC)과 인터체인지(IC) 출입 주행이 필요하다. 이에 따라 쌍용차는 램프 구간의 곡선 구간으로 진입할 때 사전에 주행 속도를 줄이고 안전 속도를 유지할 수 있도록 주행 안정성을 확보했으며 기계적인 이질감을 줄이는 부분에 주력했다.

코란도 자율주행차는 분기점과 나들목 진입을 위해 차량 주변 교통상황을 분석해 차선을 능동적으로 변경하고 전방의 저속 차량 추월 기능까지 갖췄다. 차선 변경 시 사각지대에서 장애물 위험이 감지되면 운전자 경고 알림, 차선 변경 정지, 복귀 기술을 적용해 안전성을 강화했다.

쌍용차 관계자는 “코란도 자율주행차는 자율주행 3대 양산 기술에 한발 다가선 안정성과 신뢰성을 갖추고 있다”며 “차세대 및 친환경 자동차 기술개발 강화를 통해 미래 성장동력을 확보하고 급변하는 글로벌 자동차 시장에 대응해 나갈 것”이라고 말했다.

국토부는 2016년 2월부터 시험·연구 목적의 자율주행차 임시운행허가제도를 도입해 실시하고 있다.한편 쌍용차는 2014년 자율주행 관련 연구개발을 시작한 이후 자율주행 자동차 개발에 박차를 가하고 있다.

<한국잡지교육원_취재기자 18기> news.naver.com/main 쌍용자동차가 국토교통부로부터 자율주행자동차 레벨3의 임시운행 허가를 추가로 받아 12월부터 일반도로에서 시험주행을 한다고 30일 밝혔다. 쌍용차가 이번에 허가받은 차량은 코란도 기반의 자율주행차다. 2017 년 news.naver.com