자율주행 특허출원 현황 및 사례 소개

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​자율주행은 사람의 통제를 받지 않고 탑재된 인공지능 컴퓨터가 스스로 판단하여 주행하는 것을 얘기할것이다. ​여러 교통수단 중에서 기차는 이미 자율주행이 발달되어 있으며, 항공기와 선박은 자동운항이 상당 부분 진행된 상태입니다니다.​자동차가 다니는 도로의 환경은 기차, 선박, 항공기의 운행 정세보다 더욱 복잡하고 보행자나쁘지않아 다른 자동차, 오토바이 등의 움직입니다에 돌발 정세의 경우의 수가 워낙 다양하여, 자동차는 자율주행이 적용되기가 제일 어려운 교통수단입니다니다. ​최근 인공지능의 급격한 발전과 더불어 자율주행 차량의 안정성도 대단히 높아지고 사람들의 관 심도 많이 받고 있는 정세입니다니다.​실제로 최근에 새로 출시되는 신차들은 완전자율주행은 아니더라도 부분자율주행 기능을 포함한 차량의 비율이 점점 항상어가고 있음니다.​자율주행 차량이 상용화된다면 운전에 대한 부다음을 덜 수 있을 뿐 아니라 교통사따라서 인한 재산 또는 인명피해를 줄일 수 있을 것입니다니다.​

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​결국 시대의 흐름은 자동차도 자율주행차량이 대세로 갈 수밖에 없는 귀추이고 그만큼 안정성을 담보할 수 있는 자율주행 기술도 계속 발전해야 할 것 같습니다. ​자율주행 기술 관련해서 우리나쁘지않아라 특허출원 현황을 살펴보고, 저희 특허법인 메이저에 진행했던 자율주행 관련 특허들이 어떤 것들이 있었는지 소개 드리도록 하겠습니다.​

자율주행 특허출원 현황​자율주행 관련 특허를 추출하기 위해서 발명의 요약에 ‘자율주행’이 포함되어 있는 특허들을 대상으로 특허출원 현황을 조사하였습니다.​우리본인라에서 제일최근까지 자율주행 관련 특허출원 건수는 현재까지 공개된 건 기준으로 총 1,544건임. ​

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이 중에서 특허등록이 완료된 건(소멸 및 포기된 건 포함)은 727건이고, 거절판정이 된 건은 163건입니다.자율주행 관련 특허 중에서 업계 평균 등록률은 81.7퍼센트입니다.자율주행 기술의 특허들이 다른 기술에 비하여 상대적으로 특허 등록률이 높은 편입니다.​

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​그럼 출원 연도별로 특허출원 건수 현황을 살펴보겠습니다.​2011년 43건2012년 33건2013년 58건2014년 66건2015년 106건2016년 222건2017년 332건2018년 252건 (일부 미공개 건 있sound) 2019년 206건 (대부분 미공개 상태)​

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​연도별 특허출원 건수 추이를 살펴보면 2014년까지는 정체 상태를 유지하고 있고.2015년 및 2016년도 2년간은 연 특허출원 증가율이 100% 정도로 급격히 증가하였슴니다.2017년도에는 증가율이 50%로 여전히 높긴 하지만 증가율은 감소하였슴니다.​특허출원 후 1년 6개월이 지본인야 공개되기 때문에 2018년도 및 2019년도 특허출원 건들은 미공개 건들이 존재하여 아직 확정된 수치는 아니지만 특허출원 건수는 어느 정도 증가할 것으로 예측됩니다.​자율주행 관련 특허출원은 2015년도부터 출원이 급격히 증가하여 지끔까지 계속 성장하고 있으며, 증가율은 2017년도 정점을 찍고 점점 둔화되고 있는 추세입니다.​

​”특허법인 메이저” 처리건 자율주행 특허출원 현황 및 사례​저희 특허법인 메이저에서 자율주행 관련 특허출원 현황과 사례를 소개 드리겠습니다.​저희 특허법인 메이저에 대리하여 진행했던 건중에 자율주행 관련 특허출원은 유출된 건 기준으로 총 3건입니다.​

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​특허법인 메이저에 서 진행했던 3건 모두 특허등록이 완료되었으며, 적은 건수 이긴 하지만 등록률은 100퍼.센트네요.​출원 건수가 많지 않은 숫자이긴 하지만 아직 공개되지 않은 건들도 있으며, 자율주행 관련 특허출원이 자동차 회사나, 외국중소기업, 대중소기업 위주로 특허출원이 이루어져서 그런 것으로 판단됩니다.​아직 자동차 분야에 자율주행이 상용화 단계에 진입한게 아니라서 최근까지의 특허출원은 주로 대중소기업이나 연구기관에서 진행햇읍니다. ​자동차에 자율주행이 상용화된다면 여러 응용분야가 발생할 것이고 이에 따라 개인이나 소중소기업, 중중소기업에서도 자율주행 관련 특허출원이 대폭 증가할 거라 판단됩니다.​저희 특허법인 메이저에서 진행했던 자율주행관련 특허는 어떤 건들이 진행되었나 간단히 요약하여 안내드리겠습니다.​1. 자율주행자동차가 시스템우선전부로 구동됨을 외부 차량으로 알리기 위한 자율주행표시 장치 및 비결자율주행자동차의 운전조작의 권한이 운전자와 자율주행시스템으로 번갈아 운행되는 경우를 감지하여 이를 외부로 출력함으로써 외부차량이 안전거리를 확보하여 주의 운전을 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.​2. 블록체인 기반의 분산형 자율 주행 정보 장치 및 비결자율주행 정보를 공유하는 자율주행 차량 간 데이터의 일치 여부를 비교하여 검증을 수행하는 것을 특징으로 한다.​3. 고정밀 전자지도 갱신을 위한 객체 변화 탐지 시스템 및 비결이 특허는 ‘대힌민국도로공사’에서 진행했던 건으로, 이미 발발된 고정밀 지도에서 수시로 변화되는 도로 관련 인접 객체들의 변화를 저가의 센서들을 통해서 탐지하되, 과도한 네트워크 부하를 발생시키는 모두 센싱 정보 대신 객체의 변화에 관련하여 프로브 차량에 장착된 장치에서 처리된 결과만 서버에 전송하는 것을 특징으로 한다.​최근까지 자율주행 관련 특허출원 현황과 저희 특허법인메이저에서 등록받은 특허들에 대해서 살펴보았는 데 도움이 되셨나 궁금하네요.​

​자율주행 특허출원을 상념하고 계시과인요?​1) 자율주행 차량의 상용화가 본격적으로 시작된다면 자율주행 관련 산업이 한 단계 더 성장할 찬스이 높고,2) 자율주행 관련 특허출원이 꾸준히 증가하고 있는 추세를 유지하는 있는 것으로 보아 앞으로 시장 전망 좋을 것으로 판단되며,3) 자율주행 기술 특허들에 대한 특허 등록률이 크다는 점을 참조하시면 특허출원을 진행하셔도 좋을 것 같습니다.​자율주행 특허 관련하여 궁금하신 점이과인 자세한 상담 원하시면 아래 특허법인 메이저로 문의주세요~​

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